Mechanické upevňovacie prvky majú všeobecne funkciu riadenej komunikácie v prenosovom vedení energie medzi rotačným prvkom a rotačným prvkom v stroji. Spojovacie prvky sa všeobecne označujú ako spojky. Hlavné úlohy spojok sú: spojovacie a oddeľovacie hriadele, prenášajúce sily a momenty, odstraňovanie nerovností medzi osami hriadeľa a tlmiace nárazy a vibrácie.

Pri vykonávaní týchto úloh sa spojenie uskutočňuje mechanickým spájaním. Preto na zaistenie alebo odpojenie oboch hriadeľov musí byť mechanický upevňovací prvok namontovaný a odstránený bez pohybu hriadeľa.

Najdôležitejším faktorom spojok je nerovnosť medzi osami hriadeľa počas montáže alebo prevádzky. Tieto nepravidelnosti pozostávajú z odchýlok medzi osami hriadeľa v dôsledku montážnych chýb alebo tepelných predĺžení a sú radiálne, axiálne, uhlové a krútiace. Ďalej je ďalším dôležitým prvkom pre spojky to, že osi oboch hriadeľov, ktoré majú byť navzájom spojené, sú v rovnakom smere.

Všeobecne platí, že hriadele používané medzi motorom a vrtúľou na lodiach, hriadele používané v pohyblivých systémoch mostových žeriavov a dlhé hriadele používané v niektorých textilných strojoch majú mechanické spojovacie typy.

Ďalším príkladom mechanických upevňovacích prvkov sú spojky. V spojkách môže byť kontakt mechanický a môže závisieť od fyzikálnej udalosti, tj trenia. Spojky sú rozdelené hlavne do piatich skupín: mechanické spojky, pneumomechanické spojky, elektromechanické spojky, elektromagnetické spojky a automatické spojky.

Pracovný princíp spojok je založený na spojení jednej strany s pevným rotačným hriadeľom a druhej strany s rotačným hriadeľom. Medzi kontaktnými povrchmi nedochádza k šmyku a obe hriadele sa otáčajú rovnakou rýchlosťou.

Testy mechanického spojenia vykonávané v pokrokových laboratóriách sú v súlade s metódami a normami vydanými domácimi a zahraničnými organizáciami.